Лучше сразу обновить SwOS из RouterOS:
/system swos upgrade
Комманда переключения версии для терминала:
/system routerboard settings set boot-os=swos
В командной строке указан путь к настройке варианта загрузки через меню winbox с использованием кнопок. Достаточно нажать System -> Routerboard -> Setting -> Boot OS и выбрать SwOS.
А как вернуть RouterOS назад? Поможет апаратный сброс: