802.11k. Этот стандарт фактически направлен на реализацию балансировки нагрузки в радиоподсистеме сети Wi-Fi. Обычно в беспроводной локальной сети абонентское устройство обычно соединяется с той точкой доступа, которая обеспечивает наиболее сильный сигнал. Нередко это приводит к перегрузке сети в одной точке, когда к одной Точке Доступа подключется сразу много пользователей. Для контроля подобных ситуаций в стандарте 802.11k предложен механизм, ограничивающий количество абонентов, подключаемых к одной Точке Доступа, и дающий возможность создания условий, при которых новые пользователи будут присоединяться к другой ТД даже не смотря на более слабый сигнал от нее. В этом случае аггрегированная пропускная способность сети увеличивается благодаря более эффективному использованию ресурсов.

802.11r. Определяет быстрый автоматический роуминг Wi-Fi-устройств при переходе из зоны покрытия одной Точки Доступа Wi-Fi к зоне покрытия другой. Этот стандарт ориентирован на реализацию Мобильности и, прежде всего, важен именно для мобильных/носимых устройств с Wi-Fi, например, смартфонов, планшетных компьютеров, Wi-Fi IP-телефонов и т.п.. До появления этого стандарта при движении пользователь часто терял связь с одной точкой доступа, был вынужден искать другую и заново выполнять процедуру подключения. Это занимало много времени. Существовали частные решения проблемы роуминга (хендоверов) между устройствами, например от CCKM от Cisco. Устройства с поддержкой 802.11r могут зарегистрироваться заранее с соседними Точками Доступа WiFi и выполнять процесс переподключения в автоматическом режиме. Таким образом значительно уменьшается время, когда абонент не доступен в сетях Wi-Fi. Подробнее

802.11v Wireless Network Management (WNM) поправки опубликованы в 2011 году и в 2012 вошли в стандарт, большое количество опций. Основное назначение – эффективное управление беспроводной средой – обмен данными о среде между станциями, энергосбережение клиента, улучшение процесса роуминга и балансировки – клиенту отправляются сообщения с подходящими ТД, что адресует проблемы перегрузки точек (Load-Balancing) и “прилипших” клиентов со слабым сигналом, и некоторые другие функции. Assisted Power Saving устанавливает максимальный тайм-аут для клиента, не требуя от него частых сообщений keep-alive, Direct Milticast Service позволяет получать мультикаст-кадры на скорости подключения клиента, а не скорости соты – что освобождает эфир и сохраняет батарею (к роумингу данные функции не относятся). А вот BSS Transition очень даже относится – в её рамках существует 3 типа сообщений, это запрос от клиента на указание подходящих точек, и два сообщения от точки – Load Balancing Request в случае если точка перегружена, и просит клиента перейти на другую и Optimized Roaming Request если параметры RSSI и Data Rate не удовлетворяют минимальным требованиям ТД. Важно отметить, что это рекомендательные сообщения, и действия остаются на усмотрение клиента. Принудительное отключение возможно только в рамках проприетарных технологий Band/Load Steering/Balancing, и может быть некорректно отработано клиентом, или вовсе проигнорировано (его отключают кадрами Disassociate).

Совместное использование 802.11k/v даёт хороший результат, и в большинстве случаев домашних и малоофисных сетей достаточно для клиентов, не создавая проблем в работе различных устройств. Дальше уже идёт тяжелая артиллерия – она радикально решает основную проблему, но может вызвать побочные действия – это 802.11r.

Что касается MikroTik если я правильно понял этот форум стандарт 802.11r пока не поддерживается. Роуминг в MikroTik видимо "бесшовный" с оговорками, как и у почти всего современного оборудавания Wi-Fi. Для этого не нужна даже система централизованного управления. Тестирование того как это работает смотрите здесь

Как настроить систему централизованного управления точками доступа CAPsMAN можно почитать здесь:

Настройка CAPsMAN v2 на MikroTik hAP AC^2. Быстрый старт!

Как оказывается при более детальном рассмотрении поддержка 802.11 r/k/v сетью может вызвать серьёзные проблемы с совместимостью у старых клиентов:

https://habr.com/ru/post/340140/